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Etiqueta: PI

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción A día de hoy, el algoritmo PID es el más extendido y utilizado en el mundo del control de procesos, pero ¿qué le hace tan especial?, ¿por qué ha conseguido tal éxito? y, ¿por qué demonios si escribo PID en Google obtengo 2.470.000.000 resultados?, pues muy fácil, es un algoritmo «sencillo» y robusto, tan robusto que cualquiera, hasta el que toca las variables de sintonía por primera vez, será capaz de conseguir un control mínimamente aceptable en la mayoría…

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Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Introducción Esta maqueta es un sistema muy empleado en el mundo educativo debido a que posee unas características que la hacen muy interesante de analizar y sintonizar. Una característica interesante es que su respuesta tiene carácter integrador, lo que conlleva recurrir a métodos de identificación en lazo cerrado y solamente eso, ya nos saca de nuestra zona de confort. En este caso implementaremos un control PID pero podemos encontrar por la red controladores más sofisticados como el LQR o el…

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