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Categoría: PID

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de posición de una pelota en levitación

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de posición de una pelota en levitación

Introducción Recientemente, me encontré por casualidad con un vídeo que mostraba cómo un secador de pelo puede hacer levitar una pelota de ping-pong, ilustrando el principio de Bernoulli. Esto despertó mi curiosidad sobre la posibilidad de ajustar la potencia del secador para controlar la altura a la que se mantiene la pelota. Inspirado por esta idea, esa misma noche comencé a experimentar con algunos componentes que tenía guardados y, poco a poco, di forma a la maqueta que les presento…

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SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de velocidad de un motor

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de velocidad de un motor

Introducción En esta entrada, exploraremos una implementación básica y fácil de entender del control de velocidad de un motor usando Arduino. Aunque es un ejemplo simple, sirve como un excelente punto de partida hacia implementaciones más avanzadas y profesionales. Para este proyecto, he utilizado un conocido motorreductor junto con un encoder infrarrojo, elementos comunes en la construcción de maquetas de vehículos a pequeña escala. Componentes Arduino UNO R3 Yo he usado un Arduino Uno R3 pero os vale cualquier placa…

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