Librerías PID y herramientas de identificación para Arduino
Introducción A lo largo de los tres artículos anteriores he implementado el controlador, identificado el proceso y calculado una sintonía. Llegados a este punto es razonable preguntarse por qué escribir todo ese código si existen librerías PID para Arduino. La respuesta es sencilla. Una librería puede ahorrarme trabajo, pero no elimina la necesidad de entender qué ecuación ejecuta, cómo interpreta sus parámetros, cómo trata la saturación o qué prueba realiza cuando ofrece autotuning. En este último artículo no voy a…
