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Etiqueta: acp

Sintonizar PID con Arduino – Balancín simple

Sintonizar PID con Arduino – Balancín simple

Introducción Aquí tenéis la segunda entrega sobre sintonización PID. En la primera entrega vimos un control de temperatura y en esta veremos un control de posición de un balancín simple. Sistema empleado Se trata de un balancín simple con inclinación en un solo eje, que consta de un motor de corriente continua con hélice y un giroscopio / acelerómetro que hará de sensor para calcular la inclinación. La maqueta está hecha con caña de bambú y madera y consta de…

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Sintonizar PID con Arduino – Control de temperatura

Sintonizar PID con Arduino – Control de temperatura

Introducción Existen un montón de artículos sobre la implementación de controladores PID con Arduino, pero en la mayoría de ellos me encuentro que la sintonización se hace con el método de prueba y error. En este aspecto el algoritmo PID ha demostrado ser muy robusto, lo suficiente como para salir airoso incluso ante una «mala» sintonización. Esto no quiere decir que el método de prueba y error no sea válido, de hecho, cuando montamos algo serio por primera vez y…

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Arduino COM Plotter

Arduino COM Plotter

Versión 0.5 [Septiembre 2020] Arduino COM Plotter, desde ahora ACP, surgió de la necesidad de capturar y procesar datos en mis proyectos caseros. Poco a poco voy incorporando más opciones como por ejemplo el simulador de sistemas de primer orden y los métodos de sintonía PID, pero en esencia su funcionalidad principal es capturar y graficar datos del puerto serie. Interfaz Está dividida en 5 zonas, de la 1 a la 3 se corresponden a la parte de la captura…

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