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Etiqueta: PID

PIDLab

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Si no visualizáis correctamente la versión incrustada del blog, podéis acceder directamente a la aplicación desde aquí: https://garikoitz.info/pidlab/ PIDLab Acerca de PIDLab es un desarrollo original de Rafael González Martín quien tiene una amplia experiencia en control de procesos. La conversión a Javascript de los cálculos y la simulación ha sido realizada porGarikoitz Martinez Moreno (garikoitz.info) PIDLab es Freeware. ¡a disfrutar! Cálculo y Simulación de sintonías PID Variables del Sistema Ayuda >> KP: Ganancia del proceso. Unidades: %/% o adimensional….

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Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción A día de hoy, el algoritmo PID es el más extendido y utilizado en el mundo del control de procesos, pero ¿qué le hace tan especial?, ¿por qué ha conseguido tal éxito? y, ¿por qué demonios si escribo PID en Google obtengo 2.470.000.000 resultados?, pues muy fácil, es un algoritmo «sencillo» y robusto, tan robusto que cualquiera, hasta el que toca las variables de sintonía por primera vez, será capaz de conseguir un control mínimamente aceptable en la mayoría…

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PID AutoTune del Firmware Marlin

PID AutoTune del Firmware Marlin

Introducción Como apasionado del algoritmo PID enseguida me llamó la atención el control de temperatura de las impresoras 3D. Indagando en el código enseguida encuentras tanto la implementación del algoritmo PID como el método de auto sintonía utilizado. El objetivo de ésta entrada es entender el funcionamiento del autotune y ver como podemos jugar con el. El Autotune Los métodos de auto sintonía son algoritmos ampliamente utilizados cuando lo que se busca es obtener una sintonización rápida y funcional al…

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Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Introducción Esta maqueta es un sistema muy empleado en el mundo educativo debido a que posee unas características que la hacen muy interesante de analizar y sintonizar. Una característica interesante es que su respuesta tiene carácter integrador, lo que conlleva recurrir a métodos de identificación en lazo cerrado y solamente eso, ya nos saca de nuestra zona de confort. En este caso implementaremos un control PID pero podemos encontrar por la red controladores más sofisticados como el LQR o el…

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Arduino COM Plotter

Arduino COM Plotter

Versión 0.5 [Septiembre 2020] Arduino COM Plotter, desde ahora ACP, surgió de la necesidad de capturar y procesar datos en mis proyectos caseros. Poco a poco voy incorporando más opciones como por ejemplo el simulador de sistemas de primer orden y los métodos de sintonía PID, pero en esencia su funcionalidad principal es capturar y graficar datos del puerto serie. Interfaz Está dividida en 5 zonas, de la 1 a la 3 se corresponden a la parte de la captura…

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PIC16F84 – Control PID

PIC16F84 – Control PID

Problema propuesto Emular un Controlador Discreto PID con el PIC16F84. Utilizar una gestión de tiempos con interrupción por temporizador. Se supone que la referencia es un valor interno, Referencia. Para simplificar se supone que el actuador y el sensor manejan la información en complemento a 2. Cada 0.01 debe leer el sensor, LeerPortB. Cada 0.1s debe: Calcular MedidaFiltrada como un promedio de las 8 últimas lecturas del sensor. Se puede realizar la media sumando dos elementos y un desplazamiento a…

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Estrategias de control con Arduino

Estrategias de control con Arduino

Introducción El proyecto elegido para llevar a cabo con Arduino y en el que desarrollaremos diferentes tipos de controles,  consiste en dos depósitos de agua de 13 litros de capacidad interconectados mediante una bomba. El depósito 1 se considera el principal y por lo tanto se implementará un control de nivel mediante PID y un control de temperatura del agua mediante un sistema ON/OFF con histéresis. Control ON/OFF con histéresis Para el control ON/OFF con histéresis, tal como se muestra…

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