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Autor: Garikoitz Martínez Moreno

Apasionado de la tecnología, programador a tiempo parcial y padre a tiempo completo. Si tiene que ver con programación y encima están involucrados Arduino o Raspberry Pi entonces estoy interesado.
PIDLab

PIDLab

Si no visualizáis correctamente la versión incrustada del blog, podéis acceder directamente a la aplicación desde aquí: https://garikoitz.info/pidlab/ PIDLab Acerca de PIDLab es un desarrollo original de Rafael González Martín quien tiene una amplia experiencia en control de procesos. La conversión a Javascript de los cálculos y la simulación ha sido realizada porGarikoitz Martinez Moreno (garikoitz.info) PIDLab es Freeware. ¡a disfrutar! Cálculo y Simulación de sintonías PID Variables del Sistema Ayuda >> KP: Ganancia del proceso. Unidades: %/% o adimensional….

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Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Versión PDF Introducción A día de hoy, el algoritmo PID es el más extendido y utilizado en el mundo del control de procesos, pero ¿qué le hace tan especial?, ¿por qué ha conseguido tal éxito? y, ¿por qué demonios si escribo PID en Google obtengo 2.470.000.000 resultados?, pues muy fácil, es un algoritmo «sencillo» y robusto, tan robusto que cualquiera, hasta el que toca las variables de sintonía por primera vez, será capaz de conseguir un control mínimamente aceptable en…

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PID AutoTune del Firmware Marlin

PID AutoTune del Firmware Marlin

Introducción Como apasionado del algoritmo PID enseguida me llamó la atención el control de temperatura de las impresoras 3D. Indagando en el código enseguida encuentras tanto la implementación del algoritmo PID como el método de auto sintonía utilizado. El objetivo de ésta entrada es entender el funcionamiento del autotune y ver como podemos jugar con el. El Autotune Los métodos de auto sintonía son algoritmos ampliamente utilizados cuando lo que se busca es obtener una sintonización rápida y funcional al…

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Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Introducción Esta maqueta es un sistema muy empleado en el mundo educativo debido a que posee unas características que la hacen muy interesante de analizar y sintonizar. Una característica interesante es que su respuesta tiene carácter integrador, lo que conlleva recurrir a métodos de identificación en lazo cerrado y solamente eso, ya nos saca de nuestra zona de confort. En este caso implementaremos un control PID pero podemos encontrar por la red controladores más sofisticados como el LQR o el…

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Regresión Lineal y No Lineal – Excel VS .Net

Regresión Lineal y No Lineal – Excel VS .Net

Introducción La ecuación de Antoine es utilizada para obtener el valor de la presión de vapor (P) en función de la temperatura (T) para componentes puros y se basa en una correlación de tres parámetros A, B y C. Dicho esto, el objetivo de esta entrada es obtener los coeficientes de la ecuación de Antoine para un rango de temperaturas y presiones concretos dada la ecuación 1. Para ello utilizaremos Excel como herramienta básica que casi todos conoceréis y tendréis…

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Sintonizar PID con Arduino – Balancín simple

Sintonizar PID con Arduino – Balancín simple

Introducción Aquí tenéis la segunda entrega sobre sintonización PID. En la primera entrega vimos un control de temperatura y en esta veremos un control de posición de un balancín simple. Sistema empleado Se trata de un balancín simple con inclinación en un solo eje, que consta de un motor de corriente continua con hélice y un giroscopio / acelerómetro que hará de sensor para calcular la inclinación. La maqueta está hecha con caña de bambú y madera y consta de…

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Sintonizar PID con Arduino – Control de temperatura

Sintonizar PID con Arduino – Control de temperatura

Introducción Existen un montón de artículos sobre la implementación de controladores PID con Arduino, pero en la mayoría de ellos me encuentro que la sintonización se hace con el método de prueba y error. En este aspecto el algoritmo PID ha demostrado ser muy robusto, lo suficiente como para salir airoso incluso ante una «mala» sintonización. Esto no quiere decir que el método de prueba y error no sea válido, de hecho, cuando montamos algo serio por primera vez y…

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Arduino COM Plotter

Arduino COM Plotter

Versión 0.5 [Septiembre 2020] Arduino COM Plotter, desde ahora ACP, surgió de la necesidad de capturar y procesar datos en mis proyectos caseros. Poco a poco voy incorporando más opciones como por ejemplo el simulador de sistemas de primer orden y los métodos de sintonía PID, pero en esencia su funcionalidad principal es capturar y graficar datos del puerto serie. Interfaz Está dividida en 5 zonas, de la 1 a la 3 se corresponden a la parte de la captura…

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Crear USB o DVD de instalación de Windows 10

Crear USB o DVD de instalación de Windows 10

Hace unos años instalar cualquier versión de Windows era a la vez un proceso largo y tedioso. Bueno, ahora Microsoft nos lo pone «a huevo» con su herramienta Media Creation Tool. El proceso es tan sencillo que apenas necesitamos unos minutos de nuestro tiempo aunque el proceso total será algo más largo y dependerá de nuestra conexión a internet. Requisitos Conexión a internet. Pendrive de al menos 8GB o DVD de doble capa. Media Creation Tool [Link1] [Link2] Un PC…

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