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Autor: Garikoitz Martínez Moreno

Apasionado de la tecnología, programador a tiempo parcial y padre a tiempo completo. Si tiene que ver con programación y encima están involucrados Arduino o Raspberry Pi entonces estoy interesado.
SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de velocidad de un motor

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de velocidad de un motor

Introducción En esta entrada, exploraremos una implementación básica y fácil de entender del control de velocidad de un motor usando Arduino. Aunque es un ejemplo simple, sirve como un excelente punto de partida hacia implementaciones más avanzadas y profesionales. Para este proyecto, he utilizado un conocido motorreductor junto con un encoder infrarrojo, elementos comunes en la construcción de maquetas de vehículos a pequeña escala. Componentes Arduino UNO R3 Yo he usado un Arduino Uno R3 pero os vale cualquier placa…

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El algoritmo PID en diferentes lenguajes de programación

El algoritmo PID en diferentes lenguajes de programación

¡Hola a todos los entusiastas de la programación y la automatización! Hoy tengo algo realmente emocionante que compartir con vosotros. Ya sabéis que tengo una especie de obsesión (¡pero de las buenas!) con el algoritmo PID. Es esa maravilla de la ingeniería que mantiene todo en equilibrio, desde nuestros termostatos hasta los drones. Bueno, pues cada vez que encuentro un momento libre, me zambullo de cabeza en el mundo de PID, experimentando con pequeñas maquetas y desarrollos para ver qué…

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Guía definitiva sobre las IT-Txartelas

Guía definitiva sobre las IT-Txartelas

¿De qué va esto de las IT-Txartelas? Las IT-Txartelas son unas certificaciones sobre ofimática ideadas por el Gobierno Vasco con el fin de ahorrar tiempo en oposiciones. Esto es posible debido a que aparecen como requisito en las bases de la oposición y por lo tanto, has tenido que obtener las diferentes certificaciones con anterioridad al inicio de la oposición. ¿Qué certificaciones existen? En el momento de escribir éste artículo existen 54 certificaciones clasificadas en 5 grupos y de la…

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Instalar OpenWrt en My Book Live desde Windows

Instalar OpenWrt en My Book Live desde Windows

Intro Si estas leyendo estas palabras es porque seguramente tienes un NAS MyBook Live «brickeado«, con el disco en mal estado o simplemente quieres dar una nueva vida al dispositivo. La buena noticia es que el proceso es tremendamente sencillo sin herramientas complejas, máquinas virtuales ni scripts mágicos, de hecho, te puedo asegurar que la parte que más tiempo lleva es desmontar el dispositivo para sacar el disco y reemplazarlo. El objetivo final es tener un disco NAS con un…

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Fechas fin de soporte de las suites de Microsoft Office

Fechas fin de soporte de las suites de Microsoft Office

Me realizan muchas consultas relacionadas con Microsoft Office tanto en el foro como por email, y en muchas ocasiones terminamos comentando la desactualización de las versiones utilizadas por IT Txartela. Para hacernos una idea de dicha desactualización aquí tenéis un resumen de las fechas más importantes relacionadas con el soporte y que dan una idea de la «vejez» del software: Si decides seguir usando versiones de Office desactualizadas, debes tener en cuenta los siguientes riesgos: estar expuesto a virus y…

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SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab)

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab)

Introducción El Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab) es una pequeña placa compatible con Arduino creada por John D. Hedengren y la comunidad APMonitor. Esta placa está diseñada para fines didácticos y después de probarla os puedo asegurar que es una virguería para los amantes del control. La placa en sí es muy sencilla, consta de dos sensores de temperatura y dos transistores usados como calentadores, lo realmente interesante es el software que lo acompaña ya que tenemos a nuestra…

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PIDLab

PIDLab

Si no visualizáis correctamente la versión incrustada del blog, podéis acceder directamente a la aplicación desde aquí: https://garikoitz.info/pidlab/ PIDLab Acerca de PIDLab es un desarrollo original de Rafael González Martín quien tiene una amplia experiencia en control de procesos. La conversión a Javascript de los cálculos y la simulación ha sido realizada por Garikoitz Martinez Moreno (garikoitz.info) PIDLab es Freeware. ¡a disfrutar! Cálculo y Simulación de sintonías PID Variables del Sistema Ayuda >> KP: Ganancia del proceso. Unidades: %/% o…

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Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción Actualmente, el controlador PID se erige como el método dominante en la ingeniería de control de procesos. Su extraordinaria popularidad se debe a varias razones, pero, ¿qué lo distingue realmente? ¿Cómo ha alcanzado este algoritmo tal grado de omnipresencia que una búsqueda rápida en Google arroja más de dos mil millones de resultados? La respuesta es más sencilla de lo que parece: el PID es un algoritmo tanto elemental como resistente. Su robustez es tal que incluso un novato…

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