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Categoría: Arduino

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de velocidad de un motor

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de velocidad de un motor

Introducción En esta entrada, exploraremos una implementación básica y fácil de entender del control de velocidad de un motor usando Arduino. Aunque es un ejemplo simple, sirve como un excelente punto de partida hacia implementaciones más avanzadas y profesionales. Para este proyecto, he utilizado un conocido motorreductor junto con un encoder infrarrojo, elementos comunes en la construcción de maquetas de vehículos a pequeña escala. Componentes Arduino UNO R3 Yo he usado un Arduino Uno R3 pero os vale cualquier placa…

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El algoritmo PID en diferentes lenguajes de programación

El algoritmo PID en diferentes lenguajes de programación

¡Hola a todos los entusiastas de la programación y la automatización! Hoy tengo algo realmente emocionante que compartir con vosotros. Ya sabéis que tengo una especie de obsesión (¡pero de las buenas!) con el algoritmo PID. Es esa maravilla de la ingeniería que mantiene todo en equilibrio, desde nuestros termostatos hasta los drones. Bueno, pues cada vez que encuentro un momento libre, me zambullo de cabeza en el mundo de PID, experimentando con pequeñas maquetas y desarrollos para ver qué…

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SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab)

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab)

Introducción El Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab) es una pequeña placa compatible con Arduino creada por John D. Hedengren y la comunidad APMonitor. Esta placa está diseñada para fines didácticos y después de probarla os puedo asegurar que es una virguería para los amantes del control. La placa en sí es muy sencilla, consta de dos sensores de temperatura y dos transistores usados como calentadores, lo realmente interesante es el software que lo acompaña ya que tenemos a nuestra…

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Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción Actualmente, el controlador PID se erige como el método dominante en la ingeniería de control de procesos. Su extraordinaria popularidad se debe a varias razones, pero, ¿qué lo distingue realmente? ¿Cómo ha alcanzado este algoritmo tal grado de omnipresencia que una búsqueda rápida en Google arroja más de dos mil millones de resultados? La respuesta es más sencilla de lo que parece: el PID es un algoritmo tanto elemental como resistente. Su robustez es tal que incluso un novato…

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Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Introducción Esta maqueta es un sistema muy empleado en el mundo educativo debido a que posee unas características que la hacen muy interesante de analizar y sintonizar. Una característica interesante es que su respuesta tiene carácter integrador, lo que conlleva recurrir a métodos de identificación en lazo cerrado y solamente eso, ya nos saca de nuestra zona de confort. En este caso implementaremos un control PID pero podemos encontrar por la red controladores más sofisticados como el LQR o el…

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Sintonizar PID con Arduino – Balancín simple

Sintonizar PID con Arduino – Balancín simple

Introducción Aquí tenéis la segunda entrega sobre sintonización PID. En la primera entrega vimos un control de temperatura y en esta veremos un control de posición de un balancín simple. Sistema empleado Se trata de un balancín simple con inclinación en un solo eje, que consta de un motor de corriente continua con hélice y un giroscopio / acelerómetro que hará de sensor para calcular la inclinación. La maqueta está hecha con caña de bambú y madera y consta de…

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Sintonizar PID con Arduino – Control de temperatura

Sintonizar PID con Arduino – Control de temperatura

Introducción Existen un montón de artículos sobre la implementación de controladores PID con Arduino, pero en la mayoría de ellos me encuentro que la sintonización se hace con el método de prueba y error. En este aspecto el algoritmo PID ha demostrado ser muy robusto, lo suficiente como para salir airoso incluso ante una «mala» sintonización. Esto no quiere decir que el método de prueba y error no sea válido, de hecho, cuando montamos algo serio por primera vez y…

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Arduino COM Plotter

Arduino COM Plotter

Versión 0.5 [Septiembre 2020] Arduino COM Plotter, desde ahora ACP, surgió de la necesidad de capturar y procesar datos en mis proyectos caseros. Poco a poco voy incorporando más opciones como por ejemplo el simulador de sistemas de primer orden y los métodos de sintonía PID, pero en esencia su funcionalidad principal es capturar y graficar datos del puerto serie. Interfaz Está dividida en 5 zonas, de la 1 a la 3 se corresponden a la parte de la captura…

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Ejemplo de conexión Labview / Arduino

Ejemplo de conexión Labview / Arduino

Introducción Trataremos de simular una pantalla del “Bilbao Knutsen”, en concreto la pantalla del generador diésel. Para ello, y dado que no disponemos de esquemas de control específicos ni fórmulas asociadas a la pantalla, hemos optado por utilizar sensores baratos y fáciles de integrar en Labview con el fin de simular el comportamiento de el motor y parte de su panel local. El hardware elegido es Arduino ya que es hardware libre, barato y dispone de toolkit para Labview. Integrar…

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