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Mes: mayo 2022

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción A día de hoy, el algoritmo PID es el más extendido y utilizado en el mundo del control de procesos, pero qué le hace tan especial, por qué ha conseguido tal éxito y por qué demonios si escribo PID en Google obtengo 2.470.000.000 resultados, pues muy fácil, es un algoritmo «sencillo» y robusto, tan robusto que cualquiera, hasta el que toca las variables de sintonía por primera vez, será capaz de conseguir un control mínimamente aceptable. Para concienciarnos de…

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