Arduino PID Cheatsheet
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Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino
Versión PDF Introducción A día de hoy, el algoritmo PID es el más extendido y utilizado en el mundo del control de procesos, pero ¿qué le hace tan especial?, ¿por qué ha conseguido tal éxito? y, ¿por qué demonios si escribo PID en Google obtengo 2.470.000.000 resultados?, pues muy fácil, es un algoritmo «sencillo» y robusto, tan robusto que cualquiera, hasta el que toca las variables de sintonía por primera vez, será capaz de conseguir un control mínimamente aceptable en…