PIDControl – Librería de control para Arduino
Introducción PIDControl nace de una mezcla bastante habitual entre necesidad, curiosidad y esa mala costumbre de mirar algo que ya funciona y pensar que seguramente se puede complicar un poco más. La idea inicial era relativamente sencilla. Quería disponer de una librería PID para Arduino con la que pudiera trabajar de una forma parecida a como estoy acostumbrado en control de procesos. Manual y automático, seguimiento de PV, transferencia bumpless, anti-windup, diferentes estructuras de PID, acción directa o inversa y…