Librerías PID y herramientas de identificación para Arduino
Nota preliminar Tras escribir esta serie de cuatro artículos, me decidí a crear la librería PID para Arduino que siempre quise tener cuando empecé con las maquetas de control. La librería se llama PIDControl y además del obvio algoritmo PID, también dispone de módulos de filtrado, identificación y sintonía. https://github.com/deurus/PIDControlhttps://garikoitz.info/blog/2026/09/pidcontrol-libreria-de-control-para-arduino/ Introducción A lo largo de los tres artículos anteriores he implementado el controlador, identificado el proceso y calculado una sintonía. Llegados a este punto es razonable preguntarse por qué escribir…