PID – G4r1

Modelado y Control de Posición de un Servo Simulado (2ªParte)

6 abril, 2025 Garikoitz Martínez Moreno Comentarios 0 comentarios

Introducción Esta es la segunda parte del control del servo simulado. En la primera parte modelamos y sintonizamos un control de velocidad. El control de velocidad a excepción de la ausencia de tiempo muerto, no tuvo mayor complicación, nos enfrentamos a un proceso con respuesta autorregulada fácil de identificar y sintonizar. Ahora es el turno de controlar la posición y afrontar una respuesta completamente diferente, ¿no te lo crees? Pues sigue leyendo. Funcionamiento Recordemos que disponemos de un servo de…

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Modelado y Control de Velocidad de un Servo Simulado (1ªParte)

2 abril, 2025 Garikoitz Martínez Moreno Comentarios 0 comentarios

Introducción Se trata de un simulador desarrollado por la UNED para sus laboratorios virtuales los cuales, nos permiten descargar y ejecutar localmente la aplicación realizada en html+javascript para practicar. El simulador está muy logrado e implementa el funcionamiento de la maqueta con bastante detalle aunque he tenido que modificar parte del código javascript ya que no funcionaba la parte de guardar los datos. Podéis probarlo aquí. El Simulador La interfaz es muy intuitiva. En la parte izquierda tenemos el disco…

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SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de posición de una pelota en levitación

18 marzo, 2024 Garikoitz Martínez Moreno Comentarios 0 comentarios

Introducción Recientemente, me encontré por casualidad con un vídeo que mostraba cómo un secador de pelo puede hacer levitar una pelota de ping-pong, ilustrando el principio de Bernoulli. Esto despertó mi curiosidad sobre la posibilidad de ajustar la potencia del secador para controlar la altura a la que se mantiene la pelota. Inspirado por esta idea, esa misma noche comencé a experimentar con algunos componentes que tenía guardados y, poco a poco, di forma a la maqueta que les presento…

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SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Control de velocidad de un motor

28 enero, 2024 Garikoitz Martínez Moreno Comentarios 0 comentarios

Introducción En esta entrada, exploraremos una implementación básica y fácil de entender del control de velocidad de un motor usando Arduino. Aunque es un ejemplo simple, sirve como un excelente punto de partida hacia implementaciones más avanzadas y profesionales. Para este proyecto, he utilizado un conocido motorreductor junto con un encoder infrarrojo, elementos comunes en la construcción de maquetas de vehículos a pequeña escala. Componentes Arduino UNO R3 Yo he usado un Arduino Uno R3 pero os vale cualquier placa…

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