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Etiqueta: pid tunning

Estrategias de control con Arduino

Estrategias de control con Arduino

Introducción El proyecto elegido para llevar a cabo con Arduino y en el que desarrollaremos diferentes tipos de controles,  consiste en dos depósitos de agua de 13 litros de capacidad interconectados mediante una bomba. El depósito 1 se considera el principal y por lo tanto se implementará un control de nivel mediante PID y un control de temperatura del agua mediante un sistema ON/OFF con histéresis. Control ON/OFF con histéresis Para el control ON/OFF con histéresis, tal como se muestra…

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