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Autor: Garikoitz Martínez Moreno

Apasionado de la tecnología, programador a tiempo parcial y padre a tiempo completo. Si tiene que ver con programación y encima están involucrados Arduino o Raspberry Pi entonces estoy interesado.
Instalar OpenWrt en My Book Live desde Windows

Instalar OpenWrt en My Book Live desde Windows

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Intro Si estas leyendo estas palabras es porque seguramente tienes un NAS MyBook Live «brickeado«, con el disco en mal estado o simplemente quieres dar una nueva vida al dispositivo. La buena noticia es que el proceso es tremendamente sencillo sin herramientas complejas, máquinas virtuales ni scripts mágicos, de hecho, te puedo asegurar que la parte que más tiempo lleva es desmontar el dispositivo para sacar el disco y reemplazarlo. El objetivo final es tener un disco NAS con un…

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Fechas fin de soporte de las suites de Microsoft Office

Fechas fin de soporte de las suites de Microsoft Office

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Me realizan muchas consultas relacionadas con Microsoft Office tanto en el foro como por email, y en muchas ocasiones terminamos comentando la desactualización de las versiones utilizadas por IT Txartela. Para hacernos una idea de dicha desactualización aquí tenéis un resumen de las fechas más importantes relacionadas con el soporte y que dan una idea de la «vejez» del software: Si decides seguir usando versiones de Office desactualizadas, debes tener en cuenta los siguientes riesgos: estar expuesto a virus y…

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SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab)

SINTONIZAR PID CON ARDUINO – Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab)

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Introducción El Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab) es una pequeña placa compatible con Arduino creada por John D. Hedengren y la comunidad APMonitor. Esta placa está diseñada para fines didácticos y después de probarla os puedo asegurar que es una virguería para los amantes del control. La placa en sí es muy sencilla, consta de dos sensores de temperatura y dos transistores usados como calentadores, lo realmente interesante es el software que lo acompaña ya que tenemos a nuestra…

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PIDLab

PIDLab

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Si no visualizáis correctamente la versión incrustada del blog, podéis acceder directamente a la aplicación desde aquí: https://garikoitz.info/pidlab/ PIDLab Acerca de PIDLab es un desarrollo original de Rafael González Martín quien tiene una amplia experiencia en control de procesos. La conversión a Javascript de los cálculos y la simulación ha sido realizada por Garikoitz Martinez Moreno (garikoitz.info) PIDLab es Freeware. ¡a disfrutar! Cálculo y Simulación de sintonías PID Variables del Sistema Ayuda >> KP: Ganancia del proceso. Unidades: %/% o…

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Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

Introducción al algoritmo PID y su implementación en Arduino

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Introducción Actualmente, el controlador PID se erige como el método dominante en la ingeniería de control de procesos. Su extraordinaria popularidad se debe a varias razones, pero, ¿qué lo distingue realmente? ¿Cómo ha alcanzado este algoritmo tal grado de omnipresencia que una búsqueda rápida en Google arroja más de dos mil millones de resultados? La respuesta es más sencilla de lo que parece: el PID es un algoritmo tanto elemental como resistente. Su robustez es tal que incluso un novato…

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PID AutoTune del Firmware Marlin

PID AutoTune del Firmware Marlin

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Introducción Como apasionado del algoritmo PID enseguida me llamó la atención el control de temperatura de las impresoras 3D. Indagando en el código enseguida encuentras tanto la implementación del algoritmo PID como el método de auto sintonía utilizado. El objetivo de ésta entrada es entender el funcionamiento del autotune y ver como podemos jugar con el. El Autotune Los métodos de auto sintonía son algoritmos ampliamente utilizados cuando lo que se busca es obtener una sintonización rápida y funcional al…

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Logo Bola Viga
Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

Sintonizar PID con Arduino – Sistema Bola-Viga

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Introducción Esta maqueta es un sistema muy empleado en el mundo educativo debido a que posee unas características que la hacen muy interesante de analizar y sintonizar. Una característica interesante es que su respuesta tiene carácter integrador, lo que conlleva recurrir a métodos de identificación en lazo cerrado y solamente eso, ya nos saca de nuestra zona de confort. En este caso implementaremos un control PID pero podemos encontrar por la red controladores más sofisticados como el LQR o el…

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Regresión Lineal y No Lineal – Excel VS .Net

Regresión Lineal y No Lineal – Excel VS .Net

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Introducción La ecuación de Antoine es utilizada para obtener el valor de la presión de vapor (P) en función de la temperatura (T) para componentes puros y se basa en una correlación de tres parámetros A, B y C. Dicho esto, el objetivo de esta entrada es obtener los coeficientes de la ecuación de Antoine para un rango de temperaturas y presiones concretos dada la ecuación 1. Para ello utilizaremos Excel como herramienta básica que casi todos conoceréis y tendréis…

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