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Etiqueta: python

De un VPS comercial al salón de casa. Parte 3 – Configuración básica

De un VPS comercial al salón de casa. Parte 3 – Configuración básica

Intro Voy a omitir la instalación de Raspberry PI OS en la microSD. Disponéis de cientos de videos y artículos al respecto y es por ello que me voy a centrar en los paquetes de software y comandos que considero más importantes. Requisitos Configuración de DuckDNS en la Raspberry Pi Instalación de software base Archivos y rutas relevantes Ruta Descripción /var/www/midominio.com/html/ Web raíz del dominio /etc/nginx/sites-available/midominio.com VirtualHost nginx /etc/nginx/sites-enabled/midominio.com Enlace activo /var/log/nginx/midominio.com.access.log Log de accesos /var/log/nginx/midominio.com.error.log Log de errores /etc/letsencrypt/…

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De un VPS comercial al salón de casa. Parte 2 – Hardware y Software

De un VPS comercial al salón de casa. Parte 2 – Hardware y Software

Hardware Para mi aventura personal he elegido una Raspberry PI 5 de 8GB de RAM con una microSD de 512GB. La he montado en una caja de metacrilato con display incorporado para poder ver, entre otras cosas, CPU y RAM libres, IP y temperatura. Por supuesto, existen muchas configuraciones. Puedes comprar la versión con más RAM o incluso optar por instalar un SSD M.2 NVMe, todo depende una vez más del factor económico. Lista de la compra (Julio 2025) Coste…

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Modelado y Control de Posición de un Servo Simulado (2ªParte)

Modelado y Control de Posición de un Servo Simulado (2ªParte)

Introducción Esta es la segunda parte del control del servo simulado. En la primera parte modelamos y sintonizamos un control de velocidad. El control de velocidad a excepción de la ausencia de tiempo muerto, no tuvo mayor complicación, nos enfrentamos a un proceso con respuesta autorregulada fácil de identificar y sintonizar. Ahora es el turno de controlar la posición y afrontar una respuesta completamente diferente, ¿no te lo crees? Pues sigue leyendo. Funcionamiento Recordemos que disponemos de un servo de…

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Modelado y Control de Velocidad de un Servo Simulado (1ªParte)

Modelado y Control de Velocidad de un Servo Simulado (1ªParte)

Introducción Se trata de un simulador desarrollado por la UNED para sus laboratorios virtuales los cuales, nos permiten descargar y ejecutar localmente la aplicación realizada en html+javascript para practicar. El simulador está muy logrado e implementa el funcionamiento de la maqueta con bastante detalle aunque he tenido que modificar parte del código javascript ya que no funcionaba la parte de guardar los datos. Podéis probarlo aquí. El Simulador La interfaz es muy intuitiva. En la parte izquierda tenemos el disco…

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Los Logaritmos: Curiosidades y Aplicaciones

Los Logaritmos: Curiosidades y Aplicaciones

Los logaritmos son una herramienta matemática fascinante que tienen aplicaciones en numerosos campos, desde la informática hasta la física y la biología. Aquí recopilamos algunas de las curiosidades más interesantes sobre los logaritmos y su uso práctico, antes de sumergirnos en un ejemplo relacionado con la famosa paradoja de los logaritmos en la multiplicación de números grandes. Curiosidades sobre los logaritmos I – Origen del término: El término «logaritmo» fue acuñado por John Napier en 1614. Proviene de las palabras…

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El algoritmo PID en diferentes lenguajes de programación

El algoritmo PID en diferentes lenguajes de programación

¡Hola a todos los entusiastas de la programación y la automatización! Hoy tengo algo realmente emocionante que compartir con vosotros. Ya sabéis que tengo una especie de obsesión (¡pero de las buenas!) con el algoritmo PID. Es esa maravilla de la ingeniería que mantiene todo en equilibrio, desde nuestros termostatos hasta los drones. Bueno, pues cada vez que encuentro un momento libre, me zambullo de cabeza en el mundo de PID, experimentando con pequeñas maquetas y desarrollos para ver qué…

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