Diseños 3D
A continuación os comparto unos diseños 3D que a lo largo del tiempo he utilizado en mis proyectos.
Yo utilizo una Ender 3 pro por lo que las piezas más grandes que diseño no sobrepasan normalmente los 20 centímetros.
Maqueta Bola Viga v1
Basada en el diseño de Norwegian Creations. Se ha rediseñado el soporte del sensor para adaptarlo a más sensores y agrandado el soporte de la bola.
Base
Diseñada para acoplar un servo MG995, MG996, Futaba S3003 o similar.
Soporte sensor
Válido para los sensores GP2Y0A21YK0F, TOF10120 y VL53L0X.
Soporte de la bola
Maqueta Bola Viga v2
Los archivos 3D originales han sido creados por Henar Brenlla para su proyecto fin de grado que podéis encontrar aquí.
Partiendo del diseño de Henar he creado soportes para diferentes sensores y adaptado los soportes al diámetro de mis varillas. Podéis ver mi proyecto aquí.
Toda la tornillería es M5. Henar ha utilizado varillas de 8mm de diámetro mientras que yo he usado de 6mm.
Base sensor
Diseño original de Henar Brenlla.
Base servo
Diseño original de Henar Brenlla. Preparado para los servos MG995, MG996 y compatibles.
Disco ranurado
Diseño original de Henar Brenlla.
Manivela
Diseño original de Henar Brenlla.
Soporte sensor
GP2Y0A21YK0F
Diseño original de Henar Brenlla.
US-016 / HC-SR04 (vertical)
Diseño de garikoitz.info.
US-016 / HC-SR04 (horizontal)
Diseño de garikoitz.info.
VL53L0X
Diseño de garikoitz.info.
Soporte
Diseño original de Henar Brenlla.
Soporte v2
Diseño de garikoitz.info.
Maqueta Balancín Simple
Ésta maqueta fue desarrollada tras el desarrollo del siguiente proyecto.
La unión entre la base y la viga horizontal se realiza mediante un potenciómetro de vástago largo. Realiza la unión de las piezas para que el potenciómetro tenga libertad de movimiento ya que a la vez que sirve de unión se utiliza la señal analógica como referencia para situar la viga horizontal en el ángulo deseado. Cuando lo tengas te recomiendo que metas un pequeño tirafondo para fijar la viga y el potenciómetro. Otra opción es realizar la unión de forma alternativa echándole imaginación y detectar el ángulo de inclinación mediante un giroscopio MPU6050.
Base
Viga horizontal
En la parte delantera puedes acoplar con un pequeño tirafondo un motor de corriente continua como el L9110.
Contrapeso
Se recomienda imprimir tres o cuatro con un relleno del 100%. Aún así, es necesario acoplar o «colgar» algún contrapeso externo.
Soporte sensor de Temperatura y Humedad Meross MS100
Soporte para colgar en el exterior el sensor MS100. En la imagen se puede ver la versión 1.
Soporte v1
Soporte v2
Automatización válvula de bola
Diseño para acoplar micro servos tipo SG90 o MG90S a una válvula de bola BUC8. En este diseño inicial hace falta ingeniárselas para fijar de alguna manera el micro servo y evitar que gire.
Base
Acople servo – válvula
