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Etiqueta: PID

Arduino COM Plotter

Arduino COM Plotter

Versión 0.41 [Mayo 2020] Arduino COM Plotter, desde ahora ACP, surgió de la necesidad de capturar y procesar datos en mis proyectos caseros. Poco a poco voy incorporando más opciones como por ejemplo el simulador de sistemas de primer orden y los métodos de sintonía PID, pero en esencia su funcionalidad principal es capturar y graficar datos del puerto serie. Interfaz Está dividida en 5 zonas, de la 1 a la 3 se corresponden a la parte de la captura…

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PIC16F84 – Control PID

PIC16F84 – Control PID

Problema propuesto Emular un Controlador Discreto PID con el PIC16F84. Utilizar una gestión de tiempos con interrupción por temporizador. Se supone que la referencia es un valor interno, Referencia. Para simplificar se supone que el actuador y el sensor manejan la información en complemento a 2. Cada 0.01 debe leer el sensor, LeerPortB. Cada 0.1s debe: Calcular MedidaFiltrada como un promedio de las 8 últimas lecturas del sensor. Se puede realizar la media sumando dos elementos y un desplazamiento a…

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Estrategias de control con Arduino

Estrategias de control con Arduino

Introducción El proyecto elegido para llevar a cabo con Arduino y en el que desarrollaremos diferentes tipos de controles,  consiste en dos depósitos de agua de 13 litros de capacidad interconectados mediante una bomba. El depósito 1 se considera el principal y por lo tanto se implementará un control de nivel mediante PID y un control de temperatura del agua mediante un sistema ON/OFF con histéresis. Control ON/OFF con histéresis Para el control ON/OFF con histéresis, tal como se muestra…

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