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Etiqueta: Arduino

Sintonizar PID con Arduino I

Sintonizar PID con Arduino I

Introducción Existen un montón de artículos sobre la implementación de controladores PID con Arduino, pero en la mayoría de ellos me encuentro que la sintonización se hace con el método de prueba y error. En este aspecto el algoritmo PID ha demostrado ser muy robusto, lo suficiente como para salir airoso incluso ante una «mala» sintonización. Esto no quiere decir que el método de prueba y error no sea válido, de hecho, cuando montamos algo serio por primera vez y…

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Arduino COM Plotter

Arduino COM Plotter

Versión 0.4 [Mayo 2020] Arduino COM Plotter, desde ahora ACP, surgió de la necesidad de capturar y procesar datos en mis proyectos caseros. Poco a poco voy incorporando más opciones como por ejemplo el simulador de sistemas de primer orden y los métodos de sintonía PID, pero en esencia su funcionalidad principal es capturar y graficar datos del puerto serie. Interfaz Está dividida en 5 zonas, de la 1 a la 3 se corresponden a la parte de la captura…

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Ejemplo de conexión Labview / Arduino

Ejemplo de conexión Labview / Arduino

Introducción Trataremos de simular una pantalla del “Bilbao Knutsen”, en concreto la pantalla del generador diésel. Para ello, y dado que no disponemos de esquemas de control específicos ni fórmulas asociadas a la pantalla, hemos optado por utilizar sensores baratos y fáciles de integrar en Labview con el fin de simular el comportamiento de el motor y parte de su panel local. El hardware elegido es Arduino ya que es hardware libre, barato y dispone de toolkit para Labview. Integrar…

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Estrategias de control con Arduino

Estrategias de control con Arduino

Introducción El proyecto elegido para llevar a cabo con Arduino y en el que desarrollaremos diferentes tipos de controles,  consiste en dos depósitos de agua de 13 litros de capacidad interconectados mediante una bomba. El depósito 1 se considera el principal y por lo tanto se implementará un control de nivel mediante PID y un control de temperatura del agua mediante un sistema ON/OFF con histéresis. Control ON/OFF con histéresis Para el control ON/OFF con histéresis, tal como se muestra…

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