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Categoría: Arduino

Sintonizar PID con Arduino II – Balancín simple

Sintonizar PID con Arduino II – Balancín simple

Introducción Aquí tenéis la segunda entrega sobre sintonización PID. En la primera entrega vimos un control de temperatura y en esta veremos un control de posición de un balancín simple. Sistema empleado Se trata de un balancín simple con inclinación en un solo eje, que consta de un motor de corriente continua con hélice y un giroscopio / acelerómetro que hará de sensor para calcular la inclinación. La maqueta está hecha con caña de bambú y madera y consta de…

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Arduino COM Plotter

Arduino COM Plotter

Versión 0.5 [Septiembre 2020] Arduino COM Plotter, desde ahora ACP, surgió de la necesidad de capturar y procesar datos en mis proyectos caseros. Poco a poco voy incorporando más opciones como por ejemplo el simulador de sistemas de primer orden y los métodos de sintonía PID, pero en esencia su funcionalidad principal es capturar y graficar datos del puerto serie. Interfaz Está dividida en 5 zonas, de la 1 a la 3 se corresponden a la parte de la captura…

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Ejemplo de conexión Labview / Arduino

Ejemplo de conexión Labview / Arduino

Introducción Trataremos de simular una pantalla del “Bilbao Knutsen”, en concreto la pantalla del generador diésel. Para ello, y dado que no disponemos de esquemas de control específicos ni fórmulas asociadas a la pantalla, hemos optado por utilizar sensores baratos y fáciles de integrar en Labview con el fin de simular el comportamiento de el motor y parte de su panel local. El hardware elegido es Arduino ya que es hardware libre, barato y dispone de toolkit para Labview. Integrar…

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Estrategias de control con Arduino

Estrategias de control con Arduino

Introducción El proyecto elegido para llevar a cabo con Arduino y en el que desarrollaremos diferentes tipos de controles,  consiste en dos depósitos de agua de 13 litros de capacidad interconectados mediante una bomba. El depósito 1 se considera el principal y por lo tanto se implementará un control de nivel mediante PID y un control de temperatura del agua mediante un sistema ON/OFF con histéresis. Control ON/OFF con histéresis Para el control ON/OFF con histéresis, tal como se muestra…

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