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ACLARACIÓN SOBRE UNIDADES Y NORMALIZACIÓN
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- El modelo del sistema se identifica en unidades de ingeniería reales:
    * Velocidad (PV) en grados/segundo [°/s]
    * Señal de control (OP) en voltios [V]
    * Tiempos en segundos [s]
- Para calcular las sintonías, se normaliza usando %/%
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--CÁLCULOS--
ΔOP = 10.000 V
ΔPV = 57.200 °/s
PV28 = -12.432 °/s
PV63 = 7.530 °/s
T1 = 38.9992 s
T2 = 39.3482 s
T0 absoluto = 38.8247 s

--SISTEMA--
Kp_EU  = 5.7200
Kp_%/% = 0.9533
T0 = 0.0499 s (tiempo muerto desde el escalón)
Tp = 0.5235 s

--SINTONÍA LAMBDA--
Kc = 0.2561, Ti = 0.5235 Td = 0 (Tp*4)
Kc = 0.1039, Ti = 0.5235 Td = 0 (Tp*10)
Kc = 0.0522, Ti = 0.5235 Td = 0 (Tp*20)

Kc = 0.2592, Ti = 0.5235 Td = 0.0493 (Tp*4)
Kc = 0.1044, Ti = 0.5235 Td = 0.0496 (Tp*10)
Kc = 0.0523, Ti = 0.5235 Td = 0.0497 (Tp*20)