MODELO IDENTIFICADO
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G(s) = 5.7189 / s

GANANCIAS POR TRAMO
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Tramo 1: U = 0.30 V → Velocidad ≈ 1.68 °/s
Tramo 2: U = 0.50 V → Velocidad ≈ 2.83 °/s
Tramo 3: U = 1.00 V → Velocidad ≈ 5.63 °/s
Tramo 4: U = 2.00 V → Velocidad ≈ 11.20 °/s
Tramo 5: U = 3.00 V → Velocidad ≈ 17.03 °/s
Tramo 6: U = 4.00 V → Velocidad ≈ 22.73 °/s
Tramo 7: U = 5.00 V → Velocidad ≈ 28.51 °/s
Tramo 8: U = 4.00 V → Velocidad ≈ 23.35 °/s
Tramo 9: U = 3.00 V → Velocidad ≈ 17.58 °/s
Tramo 10: U = 2.00 V → Velocidad ≈ 11.73 °/s
Tramo 11: U = 1.00 V → Velocidad ≈ 6.20 °/s
Tramo 12: U = 0.50 V → Velocidad ≈ 3.01 °/s
Tramo 13: U = 0.30 V → Velocidad ≈ 1.82 °/s
Tramo 14: U = 0.10 V → Velocidad ≈ 0.67 °/s
Tramo 15: U = 0.00 V → Velocidad ≈ 0.06 °/s

SINTONÍAS RECOMENDADAS
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Método LAMBDA (PI puro)
λ = 1.0 → Kc = 0.1749, Ti = 1.0000, Td = 0
λ = 2.0 → Kc = 0.3497, Ti = 2.0000, Td = 0
λ = 3.0 → Kc = 0.5246, Ti = 3.0000, Td = 0
λ = 5.0 → Kc = 0.8743, Ti = 5.0000, Td = 0

Tipo SERVO (PI)
Kc = 0.1399, Ti = 1.5000, Td = 0

Tipo SERVO (PID)
Kc = 0.2098, Ti = 2.0000, Td = 0.5000
Kc = 0.1600, Ti = 1.8500, Td = 0.6000
Kc = 0.2600, Ti = 2.8000, Td = 0.5000 -> Casi sin sobrepasamiento